PRODUCTS製品一覧

低電圧ブラシレス
DCモータドライブ
F series

低電圧ブラシレスDCモータドライブ

適用するブラシレスDCモータに幅広く対応できる高い汎用性

信頼性の高いCANopen通信を採用
充実した外部I/Fを搭載し、
多様なニーズにお応えします。

マルチエンコーダ対応による低電圧高精度制御

低電圧で高精度な位置制御ができます。
速度制御・トルク制御にも対応します。


使用用途
  • 搬送機械
  • パワーアシスト
  • 工作機械
  • シャッター
  • ゲート
  • 自動ドア

特徴

  • 省スペース化を実現
  • 高精度制御が可能
  • 高い汎用性
  • CANopen規格に対応

システム構成例

電動アシスト台車・電動アシストカゴ台車 コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

パワーアシストスーツ コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

三次元測定器(精密測定/計測機器) コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

SPECS製品仕様

適用モータ 種別 ブラシレスDCモータ(センサ付)
センサ インクリメンタルエンコーダ(ホールセンサ)
出力 定格出力電流 6.0Arms
最大出力電流 18.0Arms
電源 入力電圧範囲 DC24V〜DC48V(-15%、+10%)
制御特性 制御モード 位置制御、速度制御、トルク制御
回転速度範囲 〜15,000min-1
機能 運転操作 CANopen:DS301、DS402 準拠
外部端子(非絶縁) マルチファンクション入力(7ch)
非常停止(1ch固定) アナログ入力(1ch)
マルチファンクション出力(4ch)
サブエンコーダ
構造 外形寸法 105mm(W)×66mm(D)×35mm(H)
質量 150g
環境 周囲温度・湿度 0℃〜+45℃□95%RH 以下(結露しないこと)
保存温度 -20℃〜+60℃
適応指令及び適合規格 RoHS,CE (EMC指令)

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低電圧ブラシレス
DCモータドライブ
S series

低電圧ブラシレスDCモータドライブ

薄型・コンパクト設計で省スペースに貢献

基板自身が放熱フィンの役割を担うため、
ドライバのサイズダウンが実現しました。

耐ノイズ性に優れたCAN通信を搭載

外部インターフェースは高速通信が可能
省配線に優れ、システム内の各デバイス間の
パラレル配線が不要


使用用途
  • AGV
  • 農機具電動
  • シニアカー
  • 電動車椅子
  • ゲート

特徴

  • 薄型、コンパクト化を実現
  • アルミ基板採用で優れた放熱性とコストダウンを実現
  • CAN 通信を搭載
  • カスタム対応可能

システム構成例

シニアカー ハンドル部にあるアクセルおよびハンドル操舵量を監視するコントローラが走行速度を判断し駆動部のモータドライバに通信(CAN) を介し速度指令を送ります。
モータドライバは、速度指令に応じた回転速度でモータを制御します。


AGV(無人搬送車)ロボット台車 上位コントローラは、センサ情報からAGV の走行状態を判断し、操舵量を判断し、AGV 駆動部左右輪のモータドライバへそれぞれの速度指令を与え操舵調整します。
* 左右輪の速度差により操舵量が調整されます。

SPECS製品仕様

適用モータ 種別 ブラシレスDCモータ(センサ付)
センサ ホールセンサ
出力 定格出力電流 16.7Arms〜8.4Arms
最大出力電流 25.0Arms〜12.5Arms
電源 入力電圧範囲 DC24V〜DC48V(-15%、+10%)
制御特性 制御モード 速度制御、トルク制御
回転速度範囲 〜10,000min-1
機能 運転操作 CAN 通信:CAN2.0A 準拠
外部端子(絶縁) マルチファンクション入力
(4ch)非常停止(1ch固定) アナログ入力
構造 外形寸法 120mm(W)×70mm(D)×18mm(H)
質量 135g
環境 周囲温度・湿度 -10℃〜+40℃□95%RH 以下(結露しないこと)
保存温度 -20℃〜+60℃
適応指令及び適合規格 RoHS,CE (EMC指令)

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Mechatronics Devices

長い間培ってきたモータ制御技術をバックボーンに、
ブラシレスDCモータドライブ、コントローラ、近年では
“IoT化”のための通信技術などをアレンジし、
ソリューションを提供してまいりました。
このようなお客様専用製品の開発を、より早く、コストパフォーマンスのよいものに仕上げるため、
想定されるアプリケーションの基本機能を搭載した標準製品をご用意しています。

低電圧ブラシレスDCモータドライブ

LISTS製品一覧

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メカトロ機器

私たちは持てるモータ制御技術によってお客様の製品をささえる役割に徹し、ベストな製品が生まれるよう努めています。

安川電機を支える製品

安川電機が提唱するソリューションコンセプト「i3-Mechatronics」を構成するサーボ・インバータ・ロボットの制御基板やケーブルの製造、また周辺機器の開発設計も手がけています。

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Consignment Products

高い技術と確かな品質で
安川グループの製品を支えています。

安川電機が目指す未来 ― i3-Mechatronicsアイキューブメカトロニクス

ただ単に機械を納入する「解決」。
パッケージ化された垂直統合的な「解決」。
YASKAWAが提供するものは、決してそれだけではありません。
私たちの真の価値は、メカトロニクスナレッジを結集した
「立体的なデジタルデータソリューション」。
「3つのi」で, お客さまのニーズに合わせ、
生産現場と企業の課題を解決、ビジネスをさらに進化させます。

人とメカトロニクスが共生する、より豊かな未来に向かい
止まることなく前進し続けるお客さまと、共創する価値を目指して。

安川コントロールも共に“i3-Mechatronics”を支えます。

安川グループを支える私たちの製品

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ラインレシーバユニット・ラインドライバユニット

通信を支えるロングセラー

長距離伝送で心配されるノイズ・信号のひずみ・
電圧ドロップなどの影響が軽減されるので、
高信頼度の設計ができます。

多彩なラインナップで信号変換

入出力仕様(電圧、オープンコレクタ)電源電圧
(5V、12V、24V)のラインナップ
ON/OFF信号を差動信号に変換して、
長距離伝送を可能にします。


使用用途
  • 安川電機FA機器

特徴

  • RS-422A/485規格適合
  • 最大200 mまで伝送可能
  • 応答速度 100 kHz
  • プラグインタイプ
  • 電源DC24 VまたはDC12 VまたはDC5Vの単一電源
  • DINレール取付け可能

ラインドライバユニット入力回路

ラインドライバユニット出力回路

ラインレシーバユニット入力回路

ラインレシーバユニット出力回路

※ LRX-11-E/A3H;150Ω

SPECS製品仕様

■ラインレシーバユニット

形式 LRX-11-E/A1 LRX-11-E/A2 LRX-11-E/A3 LRX-11-E/A4 LRX-11-E/A5 LRX-11-E/A6
電源 DC12V±10% 100mA DC5V±5% 100mA DC24V±10% 100mA
入力信号 平衡形ラインドライバ入力 RS-422A/485
出力信号 電圧パルス出力 オープンコレクタ出力 電圧パルス出力 オープンコレクタ出力 電圧パルス出力 オープンコレクタ出力
入力信号レベル 差電圧≧0.3V,終端抵抗120Ω内蔵
出力信号レベル “H”10V以上(1mA)
“L”0.5V以下(30mA)
“L”0.5V以下(30mA)
最大使用電圧40V
“H”3V以上(1mA)
“L”0.5V以下(30mA)
“L”0.5V以下(30mA)
最大使用電圧40V
“H”20V以上(1mA)
“L”0.5V以下(30mA)
“L”0.5V以下(30mA)
最大使用電圧40V
応答速度 100KHz
質量 130g

■ラインドライバユニット

形式 LRX-12-E/A1 LRX-12-E/A2 LRX-12-E/A3 LRX-12-E/A4 LRX-12-E/A5 LRX-12-E/A6
電源 DC12V±10%
150mA
DC5V±5%
150mA
DC12V±10%
150mA
DC5V±5%
150mA
DC24V±10%
150mA
入力信号 電圧パルス出力 オープンコレクタ入力 電圧パルス出力 オープンコレクタ入力
出力信号 平衡形ラインドライバ入力 RS-422A/485
入力信号レベル “H”3V〜12V”L”1V以下
応答速度 100KHz
伝送距離 200m
質量 130g

■使用環境条件

使用温度 0~60℃ 耐振動 19.6m/s2(10〜55Hz)
保存温度 -20〜+85℃ 耐衝撃 98m/s2 作用時間 11msec
湿度 95%RH以下(結露なきこと) 設置環境 盤内(可燃性ガス、粉塵なきこと)

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安川FA機器用接続ケーブル

安川FA機器のパフォーマンスを最大に引き出すケーブル

標準長さはもちろん、
ご希望の長さにも対応できます。

機器本体との接続試験で高信頼性をお届け

安川グループの強みを生かし、
認定された材料とラインで製作していますので、
安心してご使用になれます。


特徴

  • 安川電機製各種サーボに最適なケーブルを選定し、サーボ組み合わせ試験、各種型式試験を行っているため高信頼性
  • お客様仕様に合わせたケーブルの製作が可能
    ※安川電機製サーボΣ-Ⅴ、Σ-7シリーズ用標準ケーブルの長さ違いも対応
  • 高性能な検査機器を活用した高品質な製品を提供

機器構成例

PRODUCTS製品一覧

低電圧ブラシレス
DCモータドライブ
F series

低電圧ブラシレスDCモータドライブ

適用するブラシレスDCモータに幅広く対応できる高い汎用性

信頼性の高いCANopen通信を採用
充実した外部I/Fを搭載し、
多様なニーズにお応えします。

マルチエンコーダ対応による低電圧高精度制御

低電圧で高精度な位置制御ができます。
速度制御・トルク制御にも対応します。


使用用途
  • 搬送機械
  • パワーアシスト
  • 工作機械
  • シャッター
  • ゲート
  • 自動ドア

特徴

  • 省スペース化を実現
  • 高精度制御が可能
  • 高い汎用性
  • CANopen規格に対応

システム構成例

電動アシスト台車・電動アシストカゴ台車 コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

パワーアシストスーツ コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

三次元測定器(精密測定/計測機器) コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

SPECS製品仕様

適用モータ 種別 ブラシレスDCモータ(センサ付)
センサ インクリメンタルエンコーダ(ホールセンサ)
出力 定格出力電流 6.0Arms
最大出力電流 18.0Arms
電源 入力電圧範囲 DC24V〜DC48V(-15%、+10%)
制御特性 制御モード 位置制御、速度制御、トルク制御
回転速度範囲 〜15,000min-1
機能 運転操作 CANopen:DS301、DS402 準拠
外部端子(非絶縁) マルチファンクション入力(7ch)
非常停止(1ch固定) アナログ入力(1ch)
マルチファンクション出力(4ch)
サブエンコーダ
構造 外形寸法 105mm(W)×66mm(D)×35mm(H)
質量 150g
環境 周囲温度・湿度 0℃〜+45℃□95%RH 以下(結露しないこと)
保存温度 -20℃〜+60℃
適応指令及び適合規格 RoHS,CE (EMC指令)

PRODUCTS製品一覧

低電圧ブラシレス
DCモータドライブ
S series

低電圧ブラシレスDCモータドライブ

薄型・コンパクト設計で省スペースに貢献

基板自身が放熱フィンの役割を担うため、
ドライバのサイズダウンが実現しました。

耐ノイズ性に優れたCAN通信を搭載

外部インターフェースは高速通信が可能
省配線に優れ、システム内の各デバイス間の
パラレル配線が不要


使用用途
  • AGV
  • 農機具電動
  • シニアカー
  • 電動車椅子
  • ゲート

特徴

  • 薄型、コンパクト化を実現
  • アルミ基板採用で優れた放熱性とコストダウンを実現
  • CAN 通信を搭載
  • カスタム対応可能

システム構成例

シニアカー ハンドル部にあるアクセルおよびハンドル操舵量を監視するコントローラが走行速度を判断し駆動部のモータドライバに通信(CAN) を介し速度指令を送ります。
モータドライバは、速度指令に応じた回転速度でモータを制御します。


AGV(無人搬送車)ロボット台車 上位コントローラは、センサ情報からAGV の走行状態を判断し、操舵量を判断し、AGV 駆動部左右輪のモータドライバへそれぞれの速度指令を与え操舵調整します。
* 左右輪の速度差により操舵量が調整されます。

SPECS製品仕様

適用モータ 種別 ブラシレスDCモータ(センサ付)
センサ ホールセンサ
出力 定格出力電流 16.7Arms〜8.4Arms
最大出力電流 25.0Arms〜12.5Arms
電源 入力電圧範囲 DC24V〜DC48V(-15%、+10%)
制御特性 制御モード 速度制御、トルク制御
回転速度範囲 〜10,000min-1
機能 運転操作 CAN 通信:CAN2.0A 準拠
外部端子(絶縁) マルチファンクション入力
(4ch)非常停止(1ch固定) アナログ入力
構造 外形寸法 120mm(W)×70mm(D)×18mm(H)
質量 135g
環境 周囲温度・湿度 -10℃〜+40℃□95%RH 以下(結露しないこと)
保存温度 -20℃〜+60℃
適応指令及び適合規格 RoHS,CE (EMC指令)

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小規模システム対応
コントローラ
CS-10 

小規模(スタンドアローン)システムに応える様々なI/F機能を集約

様々なI/F(デジタル入出力、アナログ入出力、
RS-422、赤外線など)を集約し、
スタンドアローン装置のニーズに応えます。
簡易シーケンス機能による
自動制御ができます。

お客様のニーズに応じた最適なシステムを構築

お客様のニーズに応じたI/Fのカスタマイズと
コスト最適化を実現します。
ご要望に応じて、操作パネルやケースもご準備します。


使用用途
  • 食品加工機械
  • 冷凍機
  • 温調,空調
  • ポンプ

特徴

  • 最適なインターフェース構成でコストダウンを実現
  • シーケンスプログラム・パラメータ編集、状態モニタが可能
  • 小規模システムを一括制御

システム構成例

インバータやセンサ、タッチパネルなどの周辺機器を一括制御することが可能です。
ニーズに応じたI/Fのカスタマイズにより、システムの最適化を実現します。

SPECS製品仕様

入力電源電圧 DC24V±10%
入出力信号 入力 DI:16点(DC24V,7mA)
AI:2点(0〜10V,分解能 12bit)
出力 DO1:8点(DC24V,10mA以下)
DO2:2点(1A以下,AC200V)
DO3:2点(50mA以下,DC24V)
パルス列出力:1MHz,作動出力(+5V),25mA以下
AO:2点(0〜5/10V,5mA,分解能 10bit相当)
構造 外形寸法 200mm(幅)×20mm(高さ)×100mm(奥行)
質量 122g
環境 使用周囲温度 0〜+50℃
保存周囲温度 -20〜+85℃
通信 ディジタルオペレータ用:RS-422×1
タッチパネル用:RS-422×1
その他 シーケンスプログラム搭載
カレンダータイマ機能搭載(バッテリはオプション)
赤外線送受信(通信距離5m)
適応指令及び適合規格 RoHS