PRODUCTS製品一覧

ガルバノコントローラ

安川電機モーション技術をベースにした高精度なガルバノコントローラ

「MPシリーズ」の技術を活かし、
高速・高精度なガルバノ制御を実現します。
産業用途として省スペース性も兼ね備えた
最新コントローラです。

PCレスで稼働する独立型産業用コントローラ

上位制御機器からの指令(Ethernet or I/O)による起動ができます。
プログラム格納用の記憶装置も内蔵していますので、
不特定多数がアクセス可能なパソコンを
常時接続しておく必要がありません。


使用用途
  • ガルバノスキャナー制御

特徴

  • MC言語(スキャナ制御言語)をインタプリタ実行
  • 2軸/3軸スキャン対応
  • 補間機能(直線、円弧、スプライン(開発中))
    先読み加減速
    補正機能 キネマティクス/補正テーブル
    10us補間(処理負荷に応じ10us ~ 125us まで選択可能)
  • レーザ制御(アナログ/PWM/PFM)
  • Wobbling機能

システム構成例

SPECS製品仕様

電源部
入力電圧、電流 AC100V/200V、4.0A以下
CPUユニット
MIRAMOLINK MIRAMOLINK1回線2ポート(100Mbps:産業用イーサネット)
通信周期 125µs〜32.0ms
Ethernet 100BASE-TX/10BASE-T対応×2ポート(HUB)
IFモジュール
レーザ制御 PWM制御 パルス幅時間 0〜3276.8us 50nsステップ
信号レベル フォトトランジスタ シンク出力、DC5V±5%
TTLレベル出力(アクティブHigh)
イネーブル信号出力 フォトトランジスタ シンク/ソース出力
アナログ制御 信号レベル 0〜10V、0〜1V、2V、5V(オプション)
イネーブル信号出力 フォトトランジスタ シンク/ソース出力
PWM/アナログ共通 レーザオン/オフ遅延時間 0〜65535us 1usステップ
レーザ照射時間 0〜65535us 1usステップ
DIO 入力 4点 シンク/ソース入力
出力 4点 フォトトランジスタ シンク出力
エンコーダ 2CH、二相パルスエンコーダ入力 差動入力(RS-422相当)