PRODUCTS製品一覧
適用するブラシレスDCモータに幅広く対応できる高い汎用性
信頼性の高いCANopen通信を採用
充実した外部I/Fを搭載し、
多様なニーズにお応えします。

マルチエンコーダ対応による低電圧高精度制御
低電圧で高精度な位置制御ができます。
速度制御・トルク制御にも対応します。

- 使用用途
-
- 搬送機械
- パワーアシスト
- 工作機械
- シャッター
- ゲート
- 自動ドア
特徴
- 省スペース化を実現
- 高精度制御が可能
- 高い汎用性
- CANopen規格に対応
システム構成例

電動アシスト台車・電動アシストカゴ台車
コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

パワーアシストスーツ
コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。

三次元測定器(精密測定/計測機器)
コントローラが負荷度合いを判断し駆動部のモータドライバにCANopen を介しトルク指令を送ります。
モータドライバは、指令値に応じたトルクにモータを制御します。
SPECS製品仕様
適用モータ | 種別 | ブラシレスDCモータ(センサ付) |
---|---|---|
センサ | インクリメンタルエンコーダ(ホールセンサ) | |
出力 | 定格出力電流 | 6.0Arms |
最大出力電流 | 18.0Arms | |
電源 | 入力電圧範囲 | DC24V〜DC48V(-15%、+10%) |
制御特性 | 制御モード | 位置制御、速度制御、トルク制御 |
回転速度範囲 | 〜15,000min-1 | |
機能 | 運転操作 | CANopen:DS301、DS402 準拠 |
外部端子(非絶縁) マルチファンクション入力(7ch) 非常停止(1ch固定) アナログ入力(1ch) マルチファンクション出力(4ch) |
||
サブエンコーダ | 有 | |
構造 | 外形寸法 | 105mm(W)×66mm(D)×35mm(H) |
質量 | 150g | |
環境 | 周囲温度・湿度 | 0℃〜+45℃□95%RH 以下(結露しないこと) |
保存温度 | -20℃〜+60℃ | |
適応指令及び適合規格 | RoHS,CE (EMC指令) |